La Plaza de los Héroes de Rancagua es la plaza principal de esta ciudad, fue en este lugar donde se fundó la Villa Santa Cruz de Triana y donde hizo la Batalla de Rancagua. Característico de esta plaza es que las dos calles, que forman la "Santa Cruz", el nombre de Rancagua fundación, cada carril apuntando hacia los cuatro puntos cardinales (Norte y South State Street, Germán Riesco Paseo Independencia Este y Oeste). De la Cruz, el único rincón que sigue siendo tan preparado originalmente es la esquina sureste.