Se ubica en calle Estado Nº 685 en Rancagua. Su estilo es representativo de la arquitectura colonial urbana del siglo XVIII. Se desconoce la fecha precisa de su construcción y su primer dominio data de 1797, año en que un vecino de Rancagua de apellido Rodríguez la vende a don Francisco Baeza.
Este museo fue fundado en 1970 y su colección está organizada formando distintas ambientaciones de una casa del siglo XIX, en la que se encuentra un escritorio, un salón, un comedor, una sala de imaginería religiosa y una sala de la época de la Independencia, con objetos y documentos de los Padres de la Patria.
El museo se puede visitar de martes a viernes de 10:00 a 18:00 Hrs. Los sábados, domingos y festivos de 09:00 a 13:00 Hrs. Se debe cancelar una entrada para ingresar a las dependencias. Para más información puede llamar al teléfono – fax (72) 221524 o comunicarse por email a museo@chilesat.net